制动器是用来降低机械转速或迫使机械停止运转的装置。为了减小制动力矩和制动器的尺寸，通常将制动器配置在机器的高速轴上。
    制动器按用途分可分为停止式和调速式两种。前者只具有刹车和支持运动物体的作用:后者除上述作用外，还可调节物体运动速度。
    按操纵方式可分为手动、自动和混合式。
    按工作状态可分为常开式和常闭式。常开式经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动。常闭式经常处于合闸即制动状态，只有施加外力才能解除制动状态。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动答，而各种车辆的主制动器则采用常开式。
    常见的制动器多采用摩擦制动器，按其结构特征可分为块式、带式和盘式。它们都是利用摩擦元件之间产生摩擦阻力矩来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。制动架是制动器其他部分安装和支承的基础，摩擦元件与制动轮为面接触，以产生制动摩擦力矩。驱动装置则将作用于制动器的驱动力放大并传递给章擦元件以实现制动(紧闸)或使康擦元件与制动轮脱离接触而松闸。