摩擦是制动器的一种类型，制动器中制动衬片与对偶件在摩擦过程中，表面的相互作用将引起表面材料的流失和转移，即产生磨损，它使制动副的间隙增大，直至衬片或盘(鼓)不能继续使用，这就是制动副的使用寿命问题。
    从制动器的安全可靠性考虑，希望制动副的摩擦系数较高，尤其在高温下仍能保持较高的摩擦系数，即有足够的制动摩擦力矩，但一般来说摩擦系数愈高，摩擦所产生的剪切阻力愈大，表层所受的剪切应力也愈大，因而摩擦面材料的流失或破坏会愈严重，产生的磨损愈大，使用寿命也愈短。因此摩擦与磨损是摩擦过程中既相关又矛盾的两个方面，不同的工况条件和要求，侧重有所不同，但对制动摩擦副来说，需有、一定的摩擦阻力而又不致引起过大的磨损，制动副磨损的形式与摩擦过程中的摩擦状态有关，并随工况条件及摩擦副材料不同而异。