摩擦式制动器是利用摩擦元件间的摩擦力矩来实现制动的。为了减小制动转距，缩小制动器的尺寸，通常将其安装在机械的高速轴上火安装的减速器的输入轴上；有些安全制动器则安装在低速轴上，以防止传动机构中断轴时物品的坠落。

    制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器等所组成。在设计与选用制动器时，要求其制动转距大，动力灵敏，可靠性好，操作灵活简便，摩擦元件的寿命长。

    按照工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧的弹性力或重力的作用而常处于合闸状态，在机械运行时才使其松开，而常开式制动器则与常闭式相反。

    按工作原理，制动器可分为机械式和电磁式。机械式制动器包括外抱式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等类型。制动器大多已标准化，并有专业厂进行生产。