目前各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。它们的区别是：前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。

    1. 鼓式制动器摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄。按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。

    2. 盘式制动器，其传动机构多为液力式。按其固定摩擦元件结构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前、后轮制动器均采用盘式制动器。轿车一般是前轮为盘式，后轮采用鼓式。