停车制动器是油压开放湿式多板构造的负控制制动器。解除压使液压马达驱动压经过背压阀的柱塞油路，采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。
  
    1. 停车制动器ON时：

    在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板，通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，与其啮合的缸体和箱体就被固定，吸收相反的输入转矩，使轴锁紧。

    2. 停车制动器OFF时

    当产生解除制动的信号压时，制动活塞便推压弹簧而动作，作用在摩擦板、圆盘板上的由弹簧力产生的摩擦力就被解除，形成自由状态的缸体便依靠主液压油或来自外部的反输入转矩而自由回转。