液压式制动器由制动踏板、制动总泵、制动分泵、油管、制动蹄、制动鼓、制动底板和回位弹簧等主要部分组成。国家标准中对液压式制动装置的安全要求主要有：

    ①最大制动效能应在踏板全行程的五分之四以内达到；

    ②在产生最大制动作用时踏板力不得超过700牛(顿)；

    ③当制动踏板压力最大时，保持一分钟，踏板不得有缓慢向底板移动现象；

    ④制动完全释放时间(指从松开制动踏板到制动完全消除所需要的时间)，不得：赶于0.8秒；

    ⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。