制动器是各种机械中控制运动状态的部件，我们习惯称它为刹车、闸，它的结构以三部分为主，由制架、制动件和操纵装置配合其他部件组成。

    制动器大都布置在最终传动主动轴上，与直接布置在驱动轴上相比，这种布置型式可以减小制动器所受转矩。如果布置在转速更高的中央传动主动轴上，可使制动器所受转矩进一步减小，但是这样布置的制动器不能用来帮助转向。由于车辆的速度较低，所以前轮上一般不安装制动器。

    由于在使用中往往采用将制动器抱死，观察轮胎在地面上拖印的办法来判断制动器工作是否正常，有些人就误以为将制动器抱死可以产生最大的制动力。