液压制动器是用来控制机械减速与停止的设备，按照工作状态分为常闭式和常开式。常闭式指机构不工作时，制动器处于自动合闸状态，合闸力大多由弹簧或重锤的重力产生；而机构运转工作时，制动器处于松闸状态。常开式与之相反，制动器经常处于松闸状态，当需要制动时借助外力使制动器合闸制动。

     液压制动器按照驱动方式分为自动式和操纵式。制动器合闸和松闸都自动进行，不需要对制动器进行专门操纵的属于自动式。凡合闸和松闸以及制动力的大小均由司机随意操纵的制动器属于操纵式。一般情况下，常闭式制动器属于自动式；常开式制动器属于操纵式。
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