在相同摩擦系数情况下，各制动器的效能因数(在制动鼓的作用半径R上的摩擦力与输入力之比称为效能因数，它用来评定制动器的效能)，按以下顺序递减，增力蹄式制动器→双领蹄式→领从蹄式→双从蹄式。但就效能的稳定性正好与以上顺序相反。双从蹄式效能稳定性最好，增力蹄式稳定性最差。

    双领式制动器的正向效能很高，但倒车时则变为双从式制动器，效能大降。双向双领蹄式制动器在顺、倒车制动时性能不变。领从蹄式制动器的效能和稳定性均处于中间，顺、倒车时制动性能不变，仍广泛用于货车的前、后轮和轿车的后轮。

     增力式制动器两蹄都是领蹄，次领蹄的轮缸张开力P的作用效果很小，或不存在此力，但由主领蹄的自行增势作用所造成且比主领蹄张开力P大得多的支点反力p传到次领蹄的下端，成为次领蹄的张开力，故次领蹄的制动转矩比主领蹄的制动转矩大2—3倍，两蹄的效能因数也是这个关系。这种增力式虽效能增加很大，但其效能太不稳定，且效能太高时易发生制动器自锁(即松开制动踏板，领蹄仍不回位，与制动鼓贴固，保持制动状态)。故设计此种制动器时，应选择好几何尺寸，把效能因数限制在一定程度，选用摩擦性能较稳定的摩擦衬片。

     除双领蹄式和双从蹄式制动器是平衡式制动器外，其余均为非平衡干式制动器，对轮毂轴承有附加径向载荷，且领蹄摩擦片表面单位压力大于从蹄，磨损严重，为使衬片寿命均衡，可将从蹄的衬片包角适当减小。