制动器是制动系统中用以产生阻碍汽车运动或运动趋势的重要部分。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使旋转元件的角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
    利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器均称为摩擦制动器。目前，汽车制动系统所用的制动器几乎都属于摩擦制动器。
    摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式摩擦副中的旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面，盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。旋转元件固定安装在车轮或半轴上，制动力矩分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固定安装在传动系统的传动轴上，制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的；中央制动器一般只用于驻车制动。