轮式机械行车制动器常常采用内蹄式，因为蹄式制动器具有散热性较好，密封容易，蹄片刚度大，制动效能高等优点。蹄式制动器的设计要求:

①有足够的制动力和良好的制动效能；

②制动工作稳定可靠。摩擦材料受热和浸水后，摩擦系数不应明显下降；

③制动时制动力平稳迅速地增加，松开时应迅速并彻底；

④制动器间隙调整简便；

⑤散热良好，噪声小，工作寿命长。